世界征服を企む悪の組織ギャラクターに対し、科学と体術による科学忍法を駆使して戦う５人の特殊チーム、科学忍者隊のリーダー。コードネームはＧ-1号、または大鷲の健。「ガッチャマン」はリーダーの称号である。ギャラクターとの攻防が長期に渡り継続、激化していく中で、更に強く厳しいリーダーとして仲間たちを牽引している。

滅亡が目前に迫った地球に襲い掛かる侵略者ワルダスターから人類を守るため、サポートロボット・ペガスに搭載されたシステムによって変身する宇宙の騎士。太陽系外への移住計画のために空間転移装置でのリープ航法の実験中、偶然にも並行世界の存在を発見。人類の新天地を宇宙ではなく異世界へと求め、様々な世界を旅して周っている。

変身用ヘルメット「ポリメット」によって特殊スーツに身を包み、自らが編み出した拳法「破裏拳流」を駆使して街の悪人たちと闘うクライムファイター。正体を隠して探偵事務所の助手として働いていたが、探偵長が病気療養のために長期入院。探偵長代理として事務所を守る一方、ポリマーとして悪との戦いも続けている。

人類に反乱を起こしたロボット軍・アンドロ軍団と戦うため、自ら新型アンドロイド「新造人間」となった少年。相棒のロボット犬フレンダーと共に激闘の末アンドロ軍団を壊滅させるが、新造人間の開発者である父・東博士が死亡。いつか人間に戻るという希望を無くしたまま長い時を過ごし、人としての感情が乏しくなってしまっている。

現代の渋谷に暮らす女子高生。何事に対しても常に冷めた態度で、他人を寄せ付けないような言動を取る。幼いころに自分を置いて出て行った父親を嫌悪している。

元国際警察の捜査官。軽薄な態度と、その特徴的な言葉遣いから 真意がどこにあるのか読めない。ケースを手に入れるためZと行動を共にしている。

己の種族が自分以外絶滅してしまった異星人。 ケースの力と強い遺伝子を使って種の再興を目論む。 妖艶で華奢な容姿からは想像がつかないほど、高い戦闘能力を持つ。

全世界で起こる異変の裏で暗躍する謎の男。その正体についての一切は不明。

笑の同級生で幼馴染。友達思いの優しい女の子。ミーハーなところがあり、流行りの店は必ずチェックする。一人よりみんなでワイワイ楽しみたいタイプ。

咲坂（カプリコーン店長）

マーシャル